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• 010 __ |a 978-7-111-79216-1 |d CNY69.00

• 092 __ |b 百万庄10410000073

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• 200 __ |a 人形机器人原理与实践 |f 张智军等编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025-12-01

• 215 __ |a 196页 |d 26cm

• 330 __ |a 全书共10章，涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类，为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3~5章讲述了情感交互核心技术，聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6~10章讲述了人形机器人工程实践，详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划，结合医疗护理机器人等案例，展现人形机器人技术落地场景。

• 333 __ |a 机器人学、人工智能、计算机科学等领域的研究者、工程师及高年级本科生与研究生

• 690 __ |a TP24

• 701 __ |a 张智军

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2025-12-24