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• 010 __ |a 978-7-5517-2195-0 |d CNY68.00

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• 102 __ |a CN |b 210000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究 |A Ji Yu Arm Nei Hu Di Lv Dai Shi Ji Qi Ren Kong Zhi Fang Fa Ji Cheng Xu She Ji Yan Jiu |9 ji yu ARMnei he de lu^ dai shi ji qi ren kong zhi fang fa ji cheng xu she ji yan jiu |b 专著 |f 程龙，王岩，毕阳洋著

• 210 __ |a 沈阳 |c 东北大学出版社 |d 2019.10

• 215 __ |a 213页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人，其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构，它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构，使用独立的数据总线和指令总线，使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口，每条都为自己的应用场合优化过，并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。

• 333 __ |a 机器人控制方法及程序设计研究人员

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 微处理器 |x 系统设计

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP332 |v 5

• 701 _0 |a 程龙 |A Cheng Long |9 cheng long |4 著

• 701 _0 |a 王岩 |A Wang Yan |9 wang yan |4 著

• 701 _0 |a 毕阳洋 |A Bi Yang Yang |9 bi yang yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 南京国图 |c 20200422

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/44