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• 010 __ |a 978-7-5680-9763-5 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人控制技术基础 |f 王巍, 蔡月日, 史震云等编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023.7

• 215 __ |a 296页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书面向普通高等学校的机器人工程专业编写, 可以作为核心专业课教材使用。教材以机器人运动和力控制的实现为线索, 采用总-分的布局, 组织内容编写。在内容上, 按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序, 遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点, 遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容, 并把机器人学基础的内容精炼为一章, 建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。

• 333 __ |a 本书适用于高等学校机器人工程专业人员

• 606 0_ |a 智能机器人－机器人控制

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王巍 |4 编著

• 701 _0 |a 蔡月日 |4 编著

• 701 _0 |a 史震云 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 上海新华 |c 20230808