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• 010 __ |a 978-7-111-73471-0 |d CNY39.00

• 100 __ |a 20230509d2023 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li ji ying yong |d = Intelligent robot technology |f 主编牛杰, 余正泓 |g 参编苏菲菲 ... [等] |z eng |j 副主编姜奕雯, 王万君, 常根景

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.9

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等职业教育智能机器人技术专业系列教材 |A gao deng zhi ye jiao yu zhi neng ji qi ren ji shu zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 参编苏菲菲, 张超杰, 钱声强, 林裴文

• 320 __ |a 有书目 (第172页)

• 330 __ |a 本书共3篇、6个项目: 预备篇 (项目1) 介绍了学习ROS的预备知识, 包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试; 基础篇 (项目2-项目4) 介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件, 为后续的机器人实践做好准备; 提高篇 (项目5-项目6) 介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解ROS的基本概念和常用编程方法与技巧, 内容不仅满足了项目教学的需要, 也保持了知识体系的完整性, 并融入了素质教育元素。

• 333 __ |a 本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材, 也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书

• 410 _0 |1 2001 |a 高等职业教育智能机器人技术专业系列教材

• 510 1_ |a Intelligent robot technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 牛杰 |A niu jie |4 主编

• 701 _0 |a 余正泓 |A yu zheng hong |4 主编

• 702 _0 |a 苏菲菲 |A su fei fei |4 参编

• 702 _0 |a 张超杰 |A zhang chao jie |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 江苏凤凰 |c 20230509