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• 010 __ |a 978-7-03-031280-8 |d CNY82.00

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• 200 1_ |a 移动机器人系统 |A yi dong ji qi ren xi tong |e 建模、估计与控制 |f 韩建达, 何玉庆, 赵新刚著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 362页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。共10章：第1、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析，同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果，为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。

• 333 __ |a 可作为自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供有关科研技术人员参考。

• 517 1_ |a 建模、估计与控制 |A jian mo、 gu ji yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 韩建达 |A han jian da |4 著

• 701 _0 |a 何玉庆 |A he yu qing |4 著

• 701 _0 |a 赵新刚 |A zhao xin gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20111124

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/7