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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 基本设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.4

• 215 __ |a Ⅺ, 439页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 305 __ |a 2016年第1版

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共16章，内容包括：机械手PD控制、机械手神经网络适应控制、机械手模糊自适应控制、机械手迭代学习控制、机械手反演控制、机械手滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法等。

• 333 __ |a 机器人控制系统研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and MATLAB simulation |e the basic design method |z eng

• 606 0_ |a 算法语言 |A suan fa yu yan |x 应用 |x 机器人控制 |x 系统仿真

• 610 0_ |a MATLAB |A Matlab

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20220426

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/305=2