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• 200 1_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |e 建模、仿真及应用 |f 韩亚丽主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023-05-01

• 215 __ |a 152页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共7章，分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例，主要介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，书中附有必要的计算程序和仿真流程。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。

• 333 __ |a 高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业师生，从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩亚丽 |A Han Ya Li

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20231116

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/77