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• 200 1_ |a ROS教育机器人实训教程 |A Ros Jiao Yu Ji Qi Ren Shi Xun Jiao Cheng |f 尤涛等主编

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2022.10

• 215 __ |a 300页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以小型智能机器人作为载体，使Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法，机器人导航和视觉控制功能，包括机器人slam建图，雷达跟踪，自主巡线，视觉跟踪等。

• 333 __ |a 本书可作为高等学校机器人机器人工程实践训练课程教材，也可供相关领域工程技术人员参加使用

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 尤涛 |A You Tao |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230118

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/317