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• 200 1_ |a 机器人操作系统 |A Ji Qi Ren Cao Zuo Xi Tong |b 专著 |e ROS |f 曾庆喜，胡义轩编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.07

• 215 __ |a 300页 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 330 __ |a 本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2，涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解ROS的基础知识，包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识；实践部分设置了不同类型的应用实验，便于读者入门了解并运用ROS，并配有相关讲解PPT、代码等，帮助读者深入理解ROS知识，并应用于实践。

• 333 __ |a 本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的参考书

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 曾庆喜 |A Zeng Qing Xi |4 编著

• 701 _0 |a 胡义轩 |A Hu Yi Xuan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230920

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/362