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• 200 1_ |a 空间机器人操控模拟训练设计 |A Kong Jian Ji Qi Ren Cao Kong Mo Ni Xun Lian She Ji |9 kong jian ji qi ren cao kong mo ni xun lian she ji |d Training design for manipulation and remote control of space robots |f 刘传凯,袁春强,王晓雪著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2021

• 215 __ |a 220页 |d 24cm

• 225 1_ |a 国之重器出版工程·空间机器人系列 |A Guo Zhi Zhong Qi Chu Ban Gong Cheng·Kong Jian Ji Qi Ren Xi Lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 314 __ |a 刘传凯,男,博士,北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人等。

• 314 __ |a 袁春强,男,博士,北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员等。

• 314 __ |a 王晓雪,女,硕士,北京航天飞行控制中心助理研究院、空间遥操作创新团队成员等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书作者结合丰富的工程经验,凝练出统一的操控训练系统体系架构,分别以空间机械臂、巡视探测车和采样机器人为对象对该体系架构进行实例化阐述。书中不仅描述了任务流程和地面操作过程,还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。在反映本领域研究前沿的基础上,注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。

• 461 _0 |1 2001 |a 国之重器出版工程·空间机器人系列

• 510 1_ |a Training design for manipulation and remote control of space robots |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A Kong Jian Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 控制系统设计

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 刘传凯 |A Liu Zhuan Kai |4 著

• 701 _0 |a 袁春强 |A Yuan Chun Qiang |4 著

• 701 _0 |a 王晓雪 |A Wang Xiao Xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20210808

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/242