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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |d Mastering ROS for robotics programming |f (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 |g 张新宇，张志杰等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 19,378页 |d 24cm

• 300 __ |a 华章科技

• 305 __ |a 由Packt Publishing授权出版 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。

• 510 1_ |a Mastering ROS for robotics programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (印) |a 约瑟夫 |A yue se fu |c (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _0 |c (意) |a 卡卡切 |A ka ka qie |c (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 张新宇 |A zhang xin yu |4 译

• 702 _0 |a 张志杰 |A zhang zhi jie |4 译

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20191209

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/202