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• 010 __ |a 978-7-302-43655-3 |d CNY59.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 双足机器人行走控制与优化 |A shuang zu ji qi ren hang zou kong zhi yu you hua |d = Walking control and optimization for biped robots |f 陈启军, 刘成菊著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2016.9

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第182-199页)

• 330 __ |a 双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该领域的研究思想、理论方法、研究成果作了系统的总结和归纳。本书有益于同行参考和深入研究，并促进双足机器人运动规划和行为优化方向研究的方展。

• 333 __ |a 是为广大从事机器人，特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的，也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。

• 510 1_ |a Walking control and optimization for biped robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陈启军 |A chen qi jun |4 著

• 701 _0 |a 刘成菊 |A liu cheng ju |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20180624

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/155