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• 010 __ |a 978-7-111-68937-9 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 工业机器人技术基础 |A gong ye ji qi ren ji shu ji chu |f 主编程翔

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.12

• 215 __ |a 176页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等职业教育工业机器人技术系列教材 |A gao deng zhi ye jiao yu gong ye ji qi ren ji shu xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第176页) 和索引

• 330 __ |a 本教材围绕工业机器人，系统介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用关键技术等内容，具体内容设置了认识篇，基础篇和应用篇三大块。认识篇主要介绍了工业机器人的分类、应用与发展历程，工业机器人的基本组成，工业机器人的技术参数等内容，让读者对工业机器人有一定的认知。基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动系统、传感技术、机器视觉技术、坐标系统、示教编程、离线仿真等内容，为读者以后操作、调试、维护、检修工业机器人打下基础。应用篇主要介绍了三个工业机器人的典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。

• 333 __ |a 本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等职业教育工业机器人技术系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 程翔 |A cheng xiang |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20211213

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/220