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• 010 __ |a 978-7-111-75038-3 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |f (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 |d = Mastering ROS for robotics programming |f Lentin Joseph, Jonathan Cacace |g 吴中红 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.05

• 215 __ |a XVI, 395页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu

• 305 __ |a 据原书第3版译出

• 306 __ |a 由Packe Publishing授权出版

• 314 __ |a Lentin Joseph, 是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验, 主要涉及ROS、OpenCV和 PCL。Jonathan Cacace, 于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。目前, 他是那不勒斯费德里科二世大学PRISMA实验室的助理教授, 参与了工业4.0中的人机交互以及用于检测、维护和机器人操纵的无人机自主控制等领域的多个研究项目。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。主持湖北省自然科学基金、军内科研项目6项, 出版专著、教材、译著9部, 发表SCI/EI收录论文10余篇, 获军队科技进步二等奖2项 (排名4、7)。

• 330 __ |a 本书提供了实用且易于理解的示例, 对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 510 1_ |a Mastering ROS for robotics programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _1 |a 卡卡切 |A ka ka qie |g (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong hong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240617

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/382