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• 010 __ |a 978-7-5640-4719-1 |d CNY36.00

• 100 __ |a 20111102d2011 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 码垛机器人机械结构与控制系统设计 |A Ma Duo Ji Qi Ren Ji Xie Jie Gou Yu Kong Zhi Xi Tong She Ji |f 李金泉，杨向东，付铁编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 145页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共九章，包括码垛机器人驱动系统选型、技术参数设计与分配、运动学分析、动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算、本体机械结构设计、关键零部件的有限元静力学校核、末端执行器的研究与开发、控制系统设计等内容。

• 510 1_ |a Design of palletizing robot' structure and control system |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人机构

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 控制系统 |x 系统设计

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren

• 606 0_ |a 机器人机构 |A Ji Qi Ren Ji Gou

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 李金泉 |A Li Jin Quan |4 编著

• 701 _0 |a 杨向东 |A Yang Xiang Dong |4 编著

• 701 _0 |a 付铁 |A Fu Tie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20130821

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/4