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• 005 20160625135200.0

• 010 __ |a 978-7-5605-5784-7 |d CNY86.00

• 100 __ |a 20160125d2015 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 610000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |e 建模、规划与控制 |f (意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著 |d = Robotics |e modelling, planning and control |f Bruno Siciliano |g 张国良 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 463页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 国外名校最新教材精选 |A Guo Wai Ming Xiao Zui Xin Jiao Cai Jing Xuan

• 304 __ |a 题名页题其余著者: 洛伦索·夏维科, 路易吉·维拉尼, 朱塞佩·奥里奥洛 ; 题名页题其余译者: 曾静, 陈励华, 敬斌

• 306 __ |a 由施普林格科学与商业媒体集团授权

• 320 __ |a 有书目 (第609-623页) 和索引

• 330 __ |a 本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，用于进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性算法、刚体动力学、反馈控制、微分几何、图形搜索算法等相关内容；本书还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用本书作为教材的教师。

• 333 __ |a 学生、研究者、学者、工程技术人员。

• 410 _0 |1 2001 |a 国外名校最新教材精选

• 500 10 |a Robotics : modelling, planning and control |A Robotics : Modelling, Planning And Control |m Chinese

• 517 1_ |a 建模、规划与控制 |A Jian Mo 、 Gui Hua Yu Kong Zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 西西里安诺 |A Xi Xi Li An Nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 著

• 701 _1 |a 夏维科 |A Xia Wei Ke |g (Sciavicco, Lorenzo) |4 著

• 701 _1 |a 维拉尼 |A Wei La Ni |g (Villani, Luigi) |4 著

• 702 _0 |a 张国良 |A Zhang Guo Liang |4 译

• 702 _0 |a 曾静 |A Zeng Jing |4 译

• 702 _0 |a 陈励华 |A Chen Li Hua |4 译

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20150511

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/18