机读格式显示(MARC)

• 000 01423nam0 2200289 450

• 001 0000567391

• 005 20211005174200.0

• 010 __ |a 978-7-5603-8736-9 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20200713d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a ak az 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |9 ji qi ren xue |e 基础理论与应用实践 |d Robotics |e theory and application |f 徐文福编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 387页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列

• 314 __ |a 徐文福,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,深圳市“鹏城学者”特聘教授,广东“特支计划”科技创新领军人才。多年来围绕国际学术前沿及国家重大需求,开展物种机器人及仿生机器人的研究。

• 320 __ |a 有书目(第380-387页)

• 330 __ |a 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。

• 510 1_ |a Robotics |e theory and application |z eng

• 517 1_ |a 基础理论与应用实践 |9 ji chu li lun yu ying yong shi jian

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A Xu Wen Fu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20200713

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/52