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• 010 __ |a 978-7-03-031973-9 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 论机构自由度 |A lun ji gou zi you du |e 寻找了150年的自由度通用公式 |f 黄真，刘婧芳，李艳文著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 11,344页 |d 25cm

• 330 __ |a 本书首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对反常机构的集大成。接着，本书着重介绍我们的基于反螺旋理论的自由度原理和统一通用的自由度公式，详细介绍了如何用反螺旋理论做机构的约束分析，如何分析多自由度空间机构下机构自由度的多种性质。是读者能够对这个基于反螺旋理论的自由度原理有深入的了解。然后本书大都分篇幅集中以Gogu给出的所有那些反常机构的详尽例子和其外的一些重要复杂机构为例子，介绍反螺旋求解方法和过程。

• 517 1_ |a 寻找了150年的自由度通用公式 |A xun zhao le 150 nian de zi you du tong yong gong shi

• 606 0_ |a 机械学 |A ji xie xue

• 690 __ |a TH11 |v 4

• 701 _0 |a 黄真 |A huang zhen |4 著

• 701 _0 |a 刘婧芳 |A liu jing fang |4 著

• 701 _0 |a 李艳文 |A li yan wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20111127

• 905 __ |a WXCSXY |d TH11/47