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• 200 1_ |a 无人飞行器在线避障技术 |A Wu Ren Fei Xing Qi Zai Xian Bi Zhang Ji Shu |f 石鹏建主编

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2019.11

• 215 __ |a 228页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书首先提出了基于比例导引律的避障方法；其次提出了基于线性导引律的避障方法；最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法，给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。

• 333 __ |a 本书可作为院校与科研机构研究生的教学用书，也可以作为相关技术人员的参考资料

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A Wu Ren Jia Shi Fei Xing Qi |x 智能技术

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 石鹏建 |A Shi Peng Jian |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191204

• 905 __ |a WXCSXY |d V47/17