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• 010 __ |a 978-7-302-63020-3 |d CNY129.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 先进设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a XIV, 532页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and matlab simulation |e the advanced design method |z eng

• 517 1_ |a 先进设计方法 |A xian jin she ji fang fa

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统设计

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230518

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/74=2