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- 000 01437nam0 2200325 450
- 010 __ |a 978-7-121-17155-0 |d CNY75.00
- 100 __ |a 20121224d2012 em y0chiy0120 ea
- 200 1_ |a 非线性控制系统 |A Fei Xian Xing Kong Zhi Xi Tong |h 卷I |d = Nonlinear control systems |h Ⅰ |f (意) Alberto Isidori著 |g 王奔, 庄圣贤译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2012
- 306 __ |a 由Springer-Verlag GmbH授予出版
- 330 __ |a 本书阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入/单输出及多输入/多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章讨论了多输入/多输出非线性系统的输入/输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
- 510 1_ |a Nonlinear control systems |h Ⅰ |z eng
- 606 0_ |a 非线性控制系统 |A Fei Xian Xing Kong Zhi Xi Tong |j 教材
- 701 _1 |a 伊西多 |A Yi Xi Duo |g (Isidori, Alberto) |4 著
- 702 _0 |a 王奔 |A Wang Ben |4 译
- 702 _0 |a 庄圣贤 |A Zhuang Sheng Xian |4 译
- 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20131031
- 905 __ |a WXCSXY |d TP273/149