机读格式显示(MARC)

• 000 01261nam0 2200289 450

• 001 0000240529

• 005 20131104200300.0

• 010 __ |a 978-7-118-08608-9 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20130418d2013 em y0chiy0120 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多关节机器人原理与维修 |A Duo Guan Jie Ji Qi Ren Yuan Li Yu Wei Xiu |f 孙汉卿, 吴海波编著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2013.1

• 215 __ |a 257页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第256页)

• 330 __ |a 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

• 333 __ |a 可作为工科院校机器人(机电一体化)专业高年级本科生、研究生的教学用书，也可供有关从事工厂自动化、设备维修等高级工程技术人员参考。

• 606 0_ |a 多关节机器人 |A Duo Guan Jie Ji Qi Ren |x 理论

• 606 0_ |a 多关节机器人 |A Duo Guan Jie Ji Qi Ren |x 维修

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 孙汉卿 |A Sun Han Qing |4 编著

• 701 _0 |a 吴海波 |A Wu Hai Bo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20131104

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/39