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• 010 __ |a 978-7-5635-6820-8 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20230306d2023 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例 |A CoppeliaSim zai ji qi ren fang zhen zhong de ying yong shi li |f 刘相权, 秦宇飞著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 252页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 刘相权, 博士, 北京信息科技大学副教授。主要研究方向为机构设计、机电控制。教学方面: 主讲机械原理、机械设计基础、机器人概论、机器人学与仿真、服务机器人技术综合实训等课程。

• 320 __ |a 有书目 (第252页)

• 330 __ |a 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先, 对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍; 其次, 在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上, 进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真; 再次, 对轮式移动机器人进行了运动学分析, 并实现了对其的运动仿真控制;接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景, 综合运用软件提供的各种仿真手段和方法, 进行了车Ｇ臂复合型机器人视觉抓取综合实践; 最后对 CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Application of coppeliasim in robot simulation |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A liu xiang quan |4 著

• 701 _0 |a 秦宇飞 |A qin yu fei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230306

• 905 __ |a WXCSXY |d TP273/297