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• 010 __ |a 978-7-302-49048-7 |d CNY138.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人仿真与编程技术 |A Ji Qi Ren Fang Zhen Yu Bian Cheng Ji Shu |9 ji qi ren fang zhen yu bian cheng ji shu |f 杨辰光，李智军，许扬编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018.02

• 215 __ |a 14,663页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A Qing Hua Kai Fa Zhe Shu Ku

• 330 __ |a 本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V-REP，OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。

• 333 __ |a 机器人仿真程序设计人员

• 461 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 仿真设计

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |A Yang Chen Guang |9 yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 李智军 |A Li Zhi Jun |9 li zhi jun |4 编著

• 701 _0 |a 许扬 |A Xu Yang |9 xu yang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20180328

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/191