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• 200 1_ |a 机器人智能感知 |A ji qi ren zhi neng gan zhi |d = Robot intelligent perception |f 李静, 王军政著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2024.12

• 215 __ |a 465页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第465页)

• 330 __ |a 本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章, 第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状 ; 第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成, 分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述 ; 第3章讲述了视觉信息处理算法, 包括图像预处理算法和多种目标检测算法 ; 第4章讲述了激光雷达信息处理算法, 包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法 ; 第5章讲述了多传感器信息融合算法, 包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法 ; 第6章讲述了位置信息处理方法, 包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法 ; 第7章为机器人自主导航实际应用实例。

• 510 1_ |a Robot intelligent perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李静 |A li jing |4 著

• 701 _0 |a 王军政 |A wang jun zheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20251103

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.6/3