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• 010 __ |a 978-7-111-69134-1 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 机器人系统设计与制作 |A ji qi ren xi tong she ji yu zhi zuo |e Python语言实现 |f (印) 郎坦·约瑟夫著 |d = Learning robotics using Python |f Lentin Joseph |g 刘端阳译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.10

• 215 __ |a X, 201页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能系统与技术丛书 |A zhi neng xi tong yu ji shu cong shu

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权出版

• 314 __ |a 郎坦·约瑟夫, 一位来自印度的作家和企业家, 他在印度经营着一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域拥有7年的经验, 主要涉及机器人操作系统、OpenCV和PCL方面。刘端阳, 深圳莫比嗨客树莓派智能机器人有限公司创始人s。

• 330 __ |a 本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人, 并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念, 然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后, 讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后, 你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中, 以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库, 其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能系统与技术丛书

• 510 1_ |a Learning robotics using Python |z eng

• 517 1_ |a Python语言实现 |A Python yu yan shi xian

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 702 _0 |a 刘端阳 |A liu duan yang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20211029

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/274