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• 092 __ |a CN |b 人天1089-2427

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• 200 1_ |a 机器人系统设计与算法 |b 专著 |f 张培仁编著

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 合肥 |c 中国科学技术大学出版社 |d 2022.08

• 215 __ |a 200页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书主要以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、小型足球机器人为例，系统介绍了机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员使用

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |x 算法理论 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张培仁 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230816