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• 200 1_ |a 机器人编队控制方法研究 |A Ji Qi Ren Bian Dui Kong Zhi Fang Fa Yan Jiu |f 韩青编著

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2020.08

• 215 __ |a 148页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

• 333 __ |a 机器人控制编队研究人员

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 编队 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩青 |A Han Qing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201014

• 905 __ |a WXCSXY |d TP24/49