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• 010 __ |a 978-7-111-77534-8 |d CNY99.00

• 092 __ |b 百万庄10410001324

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 __ |a 下肢外骨骼机器人控制技术与应用 |f 杨勇, 黄德青, 马磊著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025-04-01

• 215 __ |a 300页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。

• 333 __ |a 高等院校自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生，机器人相关技术研究及开发人员

• 690 __ |a TP242

• 701 __ |a 杨勇/黄德青/马磊

• 801 __ |a CN |b 北京百万庄图书大厦 |c 2025-04-24