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• 200 1_ |a 康复机器人运动控制技术 |A kang fu ji qi ren yun dong kong zhi ji shu |b 专著 |f 孙平，常洪彬著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025.11

• 215 __ |a 250页 |c 图，照片 |d 24cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Rehabilitation robot motion control technology

• 314 __ |a 孙平，教授，博士生导师，辽宁省高等学校优秀人才，辽宁省一流课程负责人，《沈阳工业大学学报》编委委员。研究方向：机器人导航、决策与控制。在国内外重要学术期刊RoboticsandAutonomousSystems、ISATransactions、IEEERobotics&AutomationMagazine、IEEE/CAAJournalofAutomaticSinica、AppliedMathematicsandComputation、NonlinearDynamics、《机器人》、《电机与控制学报》、《控制与决策》等发表论文60余篇。授权发明专利24项，出版著作2部，主持省部级科研项目8项，获辽宁省科技进步三等奖1项。主持辽宁省教改项目2项，发表教改论文13篇，主编教材5部，获沈阳工业大学教育教学成果一等奖2项。

• 330 __ |a 本书讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。

• 333 __ |a 本书适用于从事康复医疗机器人研究的科研人员

• 510 1_ |a Rehabilitation robot motion control technology |z eng

• 606 0_ |a 康复训练 |x 专用机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 孙平 |A sun ping |c (女) |4 著

• 701 _0 |a 常洪彬 |A chang hong bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20251216

• 902 __ |a cat28

• 961 __ |a 6756440