机读格式显示(MARC)

• 000 01510nam 2200289 450

• 001 0000618703

• 005 20241211173200.0

• 010 __ |a 978-7-112-29795-5 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240708d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 建筑机器人技术基本原理 |A jian zhu ji qi ren ji shu ji ben yuan li |f 程国忠 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国建筑工业出版社 |d 2024.05

• 215 __ |a 200页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校系列教材 |A gao deng xue xiao xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 周绪红, 刘界鹏, 曾焱, 李帅

• 314 __ |a 程国忠 (1991.10-), 江西乐平人, 工学博士, 重庆大学副教授。主要从事数智化设计、数智化检测、建筑机器人等方向的研究。出版学术专著2部, 编著智能建造教材2部, 发表学术论文40篇。

• 330 __ |a 本书包括绪论和五个主体部分, 第一部分为建筑机器人机械篇, 包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体 ; 第二部分为建筑机器人电气篇, 包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换 ; 第三部分为建筑机器人感知篇, 包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图 ; 第四部分为建筑机器人控制篇, 包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制 ; 第五部分为建筑机器人实践篇, 包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校系列教材

• 606 0_ |a 建筑机器人 |A jian zhu ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 程国忠, |A cheng guo zhong |f 1991- |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240708

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/389