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• 200 1_ |a 拟人双臂机器人技术 |A ni ren shuang bi ji qi ren ji shu |f 丁希仑著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 322页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 306 __ |a “十一五”国家重点图书出版规划项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分为11章。主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。

• 333 __ |a 机械电子工程、控制理论与控制工程、机械设计及理论等专业研究生，机器人研究及相关科研人员与工程技术人员。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 双臂机器人 |A shuang bi ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WXCSXY |c 20110803

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242.2/2