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• 010 __ |a 978-7-03-044762-3 |d CNY75.00

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• 200 1_ |a 多智能体机器人系统信息融合与协调 |A Duo Zhi Neng Ti Ji Qi Ren Xi Tong Xin Xi Rong He Yu Xie Diao |f 范波, 张雷著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 240页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能科学技术著作丛书 |A Zhi Neng Ke Xue Ji Shu Zhu Zuo Cong Shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。

• 333 __ |a 分布式人工智能、多机器人系统、信息融合技术和智能系统研究的科技人员

• 410 _0 |1 2001 |a 智能科学技术著作丛书

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 范波 |A Fan Bo |4 著

• 701 _0 |a 张雷 |A Zhang Lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20150511

• 905 __ |a WXCSXY |d TP242/88