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- 题名/责任者:
- 下肢外骨骼机器人控制技术与应用/杨勇, 黄德青, 马磊著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025-04-01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77534-8/CNY99.00
- 载体形态项:
- 300页;24cm
- 个人责任者:
- 杨勇/黄德青/马磊
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。
- 使用对象附注:
- 高等院校自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生，机器人相关技术研究及开发人员
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