- 题名/责任者:
- 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 吴中红 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75038-3/CNY129.00
- 载体形态项:
- XVI, 395页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人责任者:
- 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著
- 个人次要责任者:
- 吴中红 译
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第3版译出
- 出版发行附注:
- 由Packe Publishing授权出版
- 责任者附注:
- Lentin Joseph, 是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验, 主要涉及ROS、OpenCV和 PCL。Jonathan Cacace, 于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。目前, 他是那不勒斯费德里科二世大学PRISMA实验室的助理教授, 参与了工业4.0中的人机交互以及用于检测、维护和机器人操纵的无人机自主控制等领域的多个研究项目。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。主持湖北省自然科学基金、军内科研项目6项, 出版专著、教材、译著9部, 发表SCI/EI收录论文10余篇, 获军队科技进步二等奖2项 (排名4、7)。
- 提要文摘附注:
- 本书提供了实用且易于理解的示例, 对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
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