MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 机器人学:基础理论与应用实践/徐文福编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8736-9/CNY58.00
- 载体形态项:
- 387页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics:theory and application
- 其它题名:
- 基础理论与应用实践
- 个人责任者:
- 徐文福 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列
- 责任者附注:
- 徐文福,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,深圳市“鹏城学者”特聘教授,广东“特支计划”科技创新领军人才。多年来围绕国际学术前沿及国家重大需求,开展物种机器人及仿生机器人的研究。
- 书目附注:
- 有书目(第380-387页)
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。
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