MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：33
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS原理及应用/主编牛杰, 余正泓 参编苏菲菲 ... [等]
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023.9
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73471-0/CNY39.00
- 载体形态项:
- 172页:图;26cm
- 并列正题名:
- Intelligent robot technology
- 丛编项:
- 高等职业教育智能机器人技术专业系列教材
- 个人责任者:
- 牛杰 主编
- 个人责任者:
- 余正泓 主编
- 个人次要责任者:
- 苏菲菲 参编
- 个人次要责任者:
- 张超杰 参编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: 参编苏菲菲, 张超杰, 钱声强, 林裴文
- 书目附注:
- 有书目 (第172页)
- 提要文摘附注:
- 本书共3篇、6个项目: 预备篇 (项目1) 介绍了学习ROS的预备知识, 包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试; 基础篇 (项目2-项目4) 介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件, 为后续的机器人实践做好准备; 提高篇 (项目5-项目6) 介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解ROS的基本概念和常用编程方法与技巧, 内容不仅满足了项目教学的需要, 也保持了知识体系的完整性, 并融入了素质教育元素。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材, 也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书
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