MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 双足机器人行走控制与优化/陈启军, 刘成菊著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2016.9
- ISBN及定价:
- 978-7-302-43655-3/CNY59.00
- 载体形态项:
- 199页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈启军 著
- 个人责任者:
- 刘成菊 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第182-199页)
- 提要文摘附注:
- 双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该领域的研究思想、理论方法、研究成果作了系统的总结和归纳。本书有益于同行参考和深入研究，并促进双足机器人运动规划和行为优化方向研究的方展。
- 使用对象附注:
- 是为广大从事机器人，特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的，也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。
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