MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 移动机器人系统:建模、估计与控制/韩建达, 何玉庆, 赵新刚著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-031280-8/CNY82.00
- 载体形态项:
- 362页:图;24cm
- 其它题名:
- 建模、估计与控制
- 个人责任者:
- 韩建达 著
- 个人责任者:
- 何玉庆 著
- 个人责任者:
- 赵新刚 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。共10章：第1、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析，同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果，为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。
- 使用对象附注:
- 可作为自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供有关科研技术人员参考。
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