MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/主编程翔
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.12
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68937-9/CNY39.80
- 载体形态项:
- 176页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等职业教育工业机器人技术系列教材
- 个人责任者:
- 程翔 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第176页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本教材围绕工业机器人，系统介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用关键技术等内容，具体内容设置了认识篇，基础篇和应用篇三大块。认识篇主要介绍了工业机器人的分类、应用与发展历程，工业机器人的基本组成，工业机器人的技术参数等内容，让读者对工业机器人有一定的认知。基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动系统、传感技术、机器视觉技术、坐标系统、示教编程、离线仿真等内容，为读者以后操作、调试、维护、检修工业机器人打下基础。应用篇主要介绍了三个工业机器人的典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
- 使用对象附注:
- 本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。
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