MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 康复机器人运动控制技术/孙平，常洪彬著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-48895-4/CNY99.00
- 载体形态项:
- 250页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 孙平 (女) 著
- 个人责任者:
- 常洪彬 著
- 学科主题:
- 康复训练-专用机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Rehabilitation robot motion control technology
- 责任者附注:
- 孙平，教授，博士生导师，辽宁省高等学校优秀人才，辽宁省一流课程负责人，《沈阳工业大学学报》编委委员。研究方向：机器人导航、决策与控制。在国内外重要学术期刊RoboticsandAutonomousSystems、ISATransactions、IEEERobotics&AutomationMagazine、IEEE/CAAJournalofAutomaticSinica、AppliedMathematicsandComputation、NonlinearDynamics、《机器人》、《电机与控制学报》、《控制与决策》等发表论文60余篇。授权发明专利24项，出版著作2部，主持省部级科研项目8项，获辽宁省科技进步三等奖1项。主持辽宁省教改项目2项，发表教改论文13篇，主编教材5部，获沈阳工业大学教育教学成果一等奖2项。
- 提要文摘附注:
- 本书讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事康复医疗机器人研究的科研人员
全部MARC细节信息>>